自由通行模式：在自由通行模式下，摆闸处于关闸（zhá）状（zhuàng）态，通行人员走（zǒu）到（dào）自由通行方向的（de）第一个红外时，红外触发通（tōng）道闸开闸（zhá），通行人员通行过（guò）后，通道闸关闸。

受控模式（shì）：在（zài）受控模式下，通道闸处（chù）于待机状（zhuàng）态，刷（shuā）卡有效（xiào）时（shí），通道闸开闸，通行人员正常通（tōng）行（háng），通行过后，通道闸开闸（zhá）；刷（shuā）卡无通行，通（tōng）道（dào）闸（zhá）在（zài）10S后自动关闸。

禁止（zhǐ）通行模式：在禁止通行模式（shì）下，刷卡无效，此方向不允许通行。

常开模式：在常开模式下，通道（dào）闸自动开闸，通行灯（dēng）、迎宾灯（dēng）均为常（cháng）开

通行人员通（tōng）行过后，不关（guān）闸。

常（cháng）闭模式：在（zài）常（cháng）闭模（mó）式下，通道闸（zhá）处于关闸状态 ，通（tōng）行灯，迎宾灯均为常闭（bì），刷（shuā）卡（kǎ）不开（kāi）闸。

记忆使能模式：在记忆使能模式（shì）下，刷（shuā）卡N次，N次有效。正常通行一个人后，N减一，当N为0时，通道闸关闸。每刷（shuā）卡一次，刷新一次通行时间（jiān）10S，每通行一个人，通（tōng）行计数（shù）N不为0时，刷新一次通行（háng）时间10S,10S内无（wú）通行（háng）人员通（tōng）行，通道（dào）闸自动（dòng）关闸。在非（fēi）记（jì）忆使能（néng）模式下（xià），刷卡N次（cì），只有一次有效，且是第一次（cì）刷卡（kǎ）有效，刷卡有效后（hòu），通道闸开（kāi）闸，赋值（zhí）通行时（shí）间（jiān）10S。

灯光指示

迎（yíng）宾灯:在执行位置初（chū）始化时迎宾灯为常闭，迎宾（bīn）灯只与通行（háng）模式有关，在自（zì）由通（tōng）行模式和常（cháng）开模（mó）式下，迎宾灯为（wéi）常开，其余模（mó）式下，迎宾（bīn）灯为常闭。

通行指示灯：在执行位置（zhì）初始化、常闭模式下，通（tōng）行（háng）指（zhǐ）示灯为（wéi）常闭；其余（yú）模式下，通行指示灯根据（jù）受控（kòng）状态（tài）设置常（cháng）开/常闭，在默（mò）认状（zhuàng）态下，通行灯根据通行模式设置（zhì）（自由通行为常开，其余（yú）模式为常闭（bì））常开（kāi）/常闭，在（zài）刷卡（kǎ）有效时，通行（háng）方向为常开，通行反向（xiàng）为常闭，有红外（wài）报警（jǐng）信号时（shí），左（zuǒ）右两通行指示灯常（cháng）闭；报警信号消失后，通（tōng）行指示灯恢复报（bào）警前的（de）显示状态。

蜂鸣器提示

通行提示：在刷卡有效、无效、执行（háng）关闸（zhá）动作时，蜂鸣器蜂鸣一次提示。

报警提示：在红外有（yǒu）异常、位置初始化、强行（háng）闯闸时（shí），蜂鸣（míng）器不停的蜂鸣直到（dào）红外（wài）报警信（xìn）息（xī）消（xiāo）失、位置初始化完成（chéng）、离（lí）合（hé）器松开（kāi）时，停止报警提示。

关闸

红外检测到通（tōng）行人员正常通行，通行（háng）人员过后0.2S，通道闸自动关闸。

红外报警（jǐng）

开闸报警（jǐng）：通道闸（zhá）正在开闸时，开闸方向（xiàng）有红（hóng）外遮挡，电机关闭，蜂鸣器蜂鸣报警，LCD屏（píng）显示开闸报警（第一行（háng）显示公司名称，第（dì）二行显示红外报警的原因、红（hóng）外的（de）电平状态（000000表示全为低）），左右通（tōng）行（háng）指示灯均为常闭状态；开闸方向（xiàng）红（hóng）外信息（xī）消失后，摆（bǎi）闸继（jì）续（xù）运行，LCD屏、通行指示 灯恢复报（bào）警前的状态，蜂鸣（míng）器关闭并重新赋值通行时间10S。

关（guān）闸报警：通道闸（zhá）正在关（guān）闸时，关（guān）闸方（fāng）向（xiàng）有（yǒu）红外遮挡，电机关闭，蜂（fēng）鸣器蜂鸣（míng）报警，LCD屏显示关（guān）闸报警；红外信号消失后，继续执行关闸动（dòng）作，LCD屏、通行指示灯（dēng）恢复报警前（qián）的状态（tài），蜂鸣器关闭。

通行（háng）报警：通道闸（zhá）处于开（kāi）闸状态时，逆向通（tōng）行、通行尾随、正向逆向（xiàng）同（tóng）时通（tōng）行，蜂（fēng）鸣器报警提示,LCD屏显示通行报警，通（tōng）行指（zhǐ）示灯（dēng）为常闭状（zhuàng）态，清除通行时间（jiān）；通道闸中无红外遮挡时（shí），报警（jǐng）消失，LCD屏（píng）、通（tōng）行指示灯恢复报（bào）警前的显示（shì）状（zhuàng）态，蜂（fēng）鸣器关闭，重新赋值（zhí）时（shí）间10s。（在通行（háng）跟人不报警模式下（xià），开闸后，通道中有人尾随，通行过后，通道（dào）闸（zhá）执行关（guān）闸动作，不用提示报警信息）

禁（jìn）止通（tōng）行：在禁止（zhǐ）通行模式下，通（tōng）行（háng）人（rén）员走进（jìn）红（hóng）外对射区域，蜂鸣器报警提示，离合（hé）器吸合（hé），LCD屏显示“禁止通行、红外电平（píng）状态（tài）”，通行指（zhǐ）示灯为常（cháng）闭；当红外信（xìn）号（hào）消失时，离合器打开（kāi），LCD屏恢复报警前（qián）的显示，蜂鸣器关（guān）闭。

开闸功（gōng）能

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触发开闸：在自（zì）由通行模（mó）式下，通行（háng）人员（yuán）走入（rù）自由通行（háng）方向（xiàng）的红（hóng）外区域时，通道闸自动开闸。

显示默认信息

LCD屏（píng）的默认（rèn）信（xìn）息为第一行显示：“公司名称（chēng） 1（左），公司名称 2（右）”。

第二行显示：“通行计数 计数人数N（*大为六位数）”

其（qí）中默（mò）认信息可以根据（jù）需要（yào）设（shè）置为其他信息如“欢迎（yíng）光临”，通行计数人数可以由上位机（jī）设置；当（dāng）计数溢出时，数（shù）据为0，并且（qiě）只有在通（tōng）行人员正常通行时，通行计数才会（huì）计（jì）数加1（定（dìng）时（shí）关（guān）闸不计（jì）数）。

显示报警信息

有报警信号时（shí），由LCD屏（píng）的第二行显示报警（jǐng）信息和红外状态，且在报警状态时（shí），蜂鸣器不停的蜂鸣（míng）。

开（kāi）闸报（bào）警：开（kāi）闸报警时，LCD屏显示“开闸报警、红外状态（tài）”。

关闸（zhá）报（bào）警：关闸报警时，LCD屏显示“关闸报（bào）警（jǐng）、红（hóng）外状态”。

通行报警：通行异常时，LCD屏显示“通行报警、红外状（zhuàng）态”。

红（hóng）外（wài）报警（jǐng）：当六（liù）对红外全为低（dī）电平（píng）时LCD屏显（xiǎn）示“红外报警”。

位置（zhì）初始化：在控（kòng）制板上电时，摆闸执行左开（kāi）-左（zuǒ）关-右开-右（yòu）关的动作，在此过程（chéng）当中，LCD屏显（xiǎn）示“位置初始化 红外电平状态”.

电机堵转：当（dāng）检测到电（diàn）机出现堵转的异常（cháng）时，蜂（fēng）鸣（míng）器报警提（tí）示，LCD屏显示电机（jī）堵转。

显示零时信息

通行区站人：当开（kāi）闸方向红外遮挡,刷卡开（kāi）闸，LCD屏在第二行（háng）显（xiǎn）示（shì）“通行区站（zhàn）人、红外电平（píng）状态”。

刷卡（kǎ）计数：在使能（néng）记忆模式下，LCD屏的第（dì）二行（háng）显示“计数、刷卡有效次（cì）数N”，刷卡有效N加1 ，正常通行一次（cì）N减1 ，关闸后恢复（fù）默认（rèn）显示。

无效（xiào）卡：当门禁板判断刷卡未无效卡时，门禁（jìn）板发送信（xìn）息给通道闸控制（zhì）板，通道闸控制板通过LCD屏在第二行显示（shì）无效卡，蜂鸣器蜂（fēng）鸣一次提示。

开闸（zhá）

开闸实现的方式有（yǒu）五种

红（hóng）外触发开（kāi）闸：在待机状态下，自由（yóu）通行（háng）方向有（yǒu）红外信号，通道闸自动开闸

信号开闸：开闸信号输入的I/O口有信号（hào）输入，且判断信号为有效（xiào），通道闸（zhá）开闸。

485通行（háng）开闸：通道（dào）闸（zhá）控制板接收到通讯开闸的指令后，通（tōng）道闸开闸。

火警开闸：当有火警信号时，通（tōng）道闸立即打开，且不再关闭（bì）。

常开模（mó）式开闸：当通（tōng）道（dào）闸设（shè）置为常开模式（shì）时，通道闸开闸，且不再关闭。

关闸（zhá）

关闸（zhá）由以下（xià）四（sì）种（zhǒng）方式实现：

定时器关闸（zhá）：在通道闸执行开闸动作（zuò）时，赋值通行时（shí）间（jiān），为10S；在有开闸报（bào）警，通行报（bào）警等异（yì）常时，清除通行（háng）时间；报警消除后，重新（xīn）赋值通行时（shí）间（jiān）10S。10S通行时间（jiān）过后，执（zhí）行关闸动作，若关闸方（fāng）向有红外遮挡，执行（háng）关（guān）闸报警提示。

红外（wài）关闸：通行人（rén）员正常通行，通行过后0.2S通道（dào）闸自动关（guān）闸。

信号（hào）关闸：关（guān）闸信号输入的（de）I/O口有（yǒu）信号输入，且判（pàn）断信（xìn）号为有效（xiào），通道闸关（guān）闸。

485关闸（zhá）：通（tōng）道（dào）闸（zhá）控（kòng）制板接收到485的关（guān）闸指（zhǐ）令（lìng）时（shí），执（zhí）行关（guān）闸（zhá）动作。

常闭模式关闸：当通道闸处于常闭（bì）模式时，通道闸关闭，且刷卡（kǎ）不开闸。

停（tíng）止

通道闸通过485和I/O信号输入两种（zhǒng）方式（shì）实现电机停止。

存储功能

存储电机控（kòng）制参数

在通道闸控制控制板上电时（shí），根据拨码开（kāi）关设置参数，将电机（jī）速度（dù）控制的参数写在存储芯片当中。

存储强行闯（chuǎng）闸信息

将总共（gòng）闯闸的次数、闯闸的次序（xù）、闯（chuǎng）闸的时间写在存储芯片当中。

存储通行计数

通（tōng）道（dào）闸在正常通行（háng）时（shí），通行（háng）计（jì）数加一，并将计数写在存储器（qì）当（dāng）中。

老化功能

按下老化按键（jiàn），通道闸老化（huà）状（zhuàng）态，不停（tíng）的执行左开-左关（guān）-右（yòu）开-右关的动作，再次按下此按键，退出老化功能。

防止闯（chuǎng）闸功能

红外（wài）防闯闸

当通行人员（yuán）通行到第二对红（hóng）外处时（第五对），离合（hé）器自动吸合（hé）。通行人员退出时，离合器自动（dòng）打开。

推动防闯闸（zhá）

当摆臂被推动的角度（dù）大于2度（dù）时（shí），离合器吸合。10S后，通道闸打开离合器，摆臂（bì）自动归（guī）位（wèi）。在（zài）吸合（hé）期间，可（kě）刷卡开闸，一边被推（tuī）动（dòng）吸（xī）合后，通过通讯的方式（shì）通知另一边，同时吸（xī）合。

电池控制

在（zài）电机停止（zhǐ）状态下，使（shǐ）用（yòng）A/D转换，检（jiǎn）测（cè）电池的电压（yā）(备用电池（chí）为18V)，当（dāng）电池电压低（dī）于20.25V时开始（shǐ）充电；电池电压（yā）低于22.5V时，恒流充电，充电电流控（kòng）制（zhì）在150mA~250mA；然（rán）后在22.5V实现过充一段时间，然后电池（chí）电（diàn）压逐步稳定在（zài）20.25V，充（chōng）电电流降低到较低以维持（chí）电（diàn）池（chí）电压即可（kě）。电池瞬间过（guò）放电（diàn）压（yā）为16V，然后禁止电池放电。